Európaiak millióin végeznek minden évben hasi műtéteket számos különböző betegség – így például rák, szívbetegség vagy elhízás - gyógyítása céljából. Az EU kiterjedt kutatásokat finanszíroz mikro-robotok és mikro-rendszer technológiák kifejlesztésére, hogy az ilyen műtétek kevésbé bonyolultak, költségesek és invazívak legyenek. A sebészeti eljárások rohamosan fejlődtek az elmúlt években a technológia segítségével, amely fokozatosan lehetővé tette, hogy a sebész szikéje szinte már csak a múlt orvosi relikviája legyen. A robotika, a miniatűr eszközök és az innovatív eljárások kevesebb egészségügyi kockázattal járnak, és gyorsítják a beavatkozás utáni felépülést. De mindig van lehetőség a továbbfejlődésre. "Vannak még nyitott kérdések a hasi műtétekkel kapcsolatosan mind a technológiát, mind az eljárásokat illetően," mondja Arianna Menciassi, az olasz BioRobotics Intézet professzora. Jelenleg a hasi műtétet a sebész vagy kézzel végzi laparoszkópia segítségével, vagy egy távoperáló robot segítségével. A legelterjedtebb sebészeti robotok rendkívüli pontosságra képesek – felülmúlva a kézi műtéteket - ám terjedelmesek, drágák, és még mindig több bemetszésre van szükség a beteg hasfalán. „Legalább négy bemetszés szükséges - magyarázza Prof Menciassi - kettő a robot-eszköz, egy a további manőverek és egy a kamera számára. Célunk egy olyan alternatív rendszer kidolgozása, amely a jelenleginél kevésbé invazív, és ráadásul olcsóbb is.” Az Araknes projekt, mely az ilyen technikák kidolgozását tűzte ki célul, egyik első eredményként már létrehozott egy távoperáló robot-rendszert, amelyet „Sprint”-nek (Single-port laparoscopy bimanual robot-nak) neveztek el. A robot nagy pontossággal reprodukálja a konzol előtt ülő sebész kézmozgását – ezt már a korábbi technikák, például a DaVinci-rendszer is tudja, ám a rendszer kifejezetten "Single-port laparoszkópia" (SPL) – azaz csak egy bemetszésre van szükség az operációhoz, amelynek helye általában a beteg köldöke. "Négy helyett egyetlen bemetszés érhető el az új technikával, ahol a hozzáférési port körülbelül 3 centiméter átmérőjű. És mivel a bemetszést a köldökön keresztül ejtik – amely egy természetes heg, - nincs látható nyoma a hegesedésnek," mondja Prof. Menciassi, a Araknes tudományos igazgatója. A SPRINT két „karja” hat szabadságfokú mozgást tesz lehetővé körbeforduló fogókkal a végén, igen komplikált és pontos sebészi műveletek elvégzésére képes a beteg testén belül. " A karok gyakorlatilag ugyanúgy működnek, mint saját kezeink, és a sebész úgy végezheti a műtétet, hogy egy 3D-s nagy felbontású kamera segítségével mindent lát, amire szüksége van," mondja Prof. Menciassi. A legfontosabb, köszönhetően a legkorszerűbb technikának, hogy míg a műveleteket végző egységek a testen belülre kerülnek, addig a meghajtó motorok kinn maradnak. "Ez egy kulcsfontosságú előny a korábbi rendszerekhez képest, mert ennek következtében a robot sokkal kevésbé terjedelmes lehet.” Egy másik eszközt azért fejlesztett ki az Araknes csapata, hogy teljesen megszüntesse a szükséges bemetszéseket. A NOTES (Natural orifice translumenal endoscopic surgery) mágneses platformot és miniatűr robotokat használ, melyek a test természetes nyílásain (száj, ánusz) keresztül kerülnek a páciens testébe. A NOTEs-ra – a SPRINT-tel szemben, mely igen közel van már a kereskedelmi megjelenéshez - bár egyelőre még úgy tekintenek, mint kísérleti technikára, igen sok előnye rendelkezhet az invazív módszerekkel szemben. Szemlézte: elitmed.hu, Kolin Péter Forrás: https://cordis.europa.eu